Xan, un jeune garçon amoureux de la nature, vit au Kenya avec ses parents. Un jour, il fait la rencontre d'un guépard qu'il appelle Duma et de forts liens se tissent entre eux. La croissance de l'animal mettant la vie de Xan en danger, ce dernier entreprend de le relâcher dans la nature. Sur leur route, ils font face à de nombreux dangers mais les surmontent avec courage.

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